Что будет если в грузовик нагрузить голубей и заставить их там летать?
Москва
25 февраля 2015
 |
|
|
Оказывается при отталкивании голубя крыльями от воздуха он давит с весом примерно вдвое выше своего на столб воздуха под крылом, а при взмахе весом птицы можно пренебречь.
|
Комментарии (1)
| Инострнэц # 25 февраля 2015 в 15:02 |
|
Корявый перевод статьи по ссылке
В естественных условиях записи аэродинамической силы с аэродинамической силы платформе: от трутней для птиц Дэвид LeNtiNk, Андреас Ф. Хазельштайнер, Реки Ingersoll DOI: 10,1098 / rsif.2014.1283 Опубликовано 14 января 2015 ArticleFigures и DataInfo и MetricseLetters PDF Абстрактный Хлопая крыльями включить летающих животных и биомиметических роботов, чтобы генерировать повышенные аэродинамические силы. Измерения, которые демонстрируют эту возможность основаны на результатах экспериментов с привязи роботов и животных, и расчетов сторонняя сила, на основе измеренных кинематики или воздушного потока во время свободного полета. Примечательно, что не существует метода для измерения этих сил, непосредственно во время свободного полета. Такого в естественных условиях записи в свободно вести себя животных необходимы, чтобы лучше понять точный аэродинамический зависимости от их машущих крыльев, в частности, во время снижение по сравнению с хода вверх. Здесь мы демонстрируем новый аэродинамическая сила платформу (AFP) для ненавязчивого измерения аэродинамических сил в свободно летающих животных и роботов. Платформа охватывает животное или объект, который генерирует силу жидкости с физической поверхности управления, которые механически объединяет чистый аэродинамическую силу, которая передается на землю. Использование простой аналитическое решение уравнения Навье-Стокса, мы убедились, что метод точен. Впоследствии мы утверждена этот метод с Мультикоптер, что зафиксированный на АФП и генерирует нестационарных Профили упорные. Эти независимые измерения подтверждают, что АФП действительно точны. Мы демонстрируем эффективность AFP, изучая аэродинамический поддержку веса свободно летящей птицы в живом организме. Эти измерения подтверждают сделанные ранее выводы, основанные на кинематики и измерения расхода, которые предполагают, что птичий снижение, а не ход вверх, в первую очередь отвечает за поддержку массы тела во время взлета и посадки.
Спойлер
1. Введение Животные, которые летают с хлопая крыльями в диапазоне от насекомых и летучих мышей для птиц. Последние имеют сложные крыла морфологии и движения, которые влияют на их способность генерировать аэродинамическую силу таким образом, чтобы полностью не поняты [1]. Текущий метод для измерения аэродинамическая сила машущего крыла напрямую привязать животное или робот и измерять силы, действующие через троса с датчиком нагрузки [2-4]. На привязи эксперименты с животными поднять очевидные проблемы, но даже привязанные эксперименты робот являются неточными, когда смешанные силы инерции не могут быть объяснены с помощью динамического моделирования или измерения [5]. В то время как привязанный эксперименты были основным решением для оценки аэродинамическую силу, измерения в бесплатных маневрах обладают более информативным. Во время свободного перемещения животных, аэродинамическая сила может быть рассчитана ненавязчиво тремя способами. Во-первых, форма и движение мелких животных, в частности насекомых, может быть измерена для вычисления поля потока и силы с помощью вычислительной гидродинамики [1,6]. Во-вторых, масса тела и распределение ускорение может быть измерена и интегрированы с использованием модели динамики для расчета силы; Этот метод требует принесения в жертву животных после их кинематика тела были измерены [7,8]. Наконец, поток воздуха может быть измерена вокруг животного и интегрированы с помощью (упрощенные варианты) уравнений Навье-Стокса для расчета чистой аэродинамическую силу [9-17]. Все эти расчеты основаны на косвенных измерений переменных, которые должны быть дифференцированы или интегрировать численно рассчитать силу, которая вводит числовую ошибку. Ненавязчивый, в режиме реального времени, прямой метод измерения силы (по аналогии с инструментальной троса) не существует для изучения бесплатный передвижение в жидкостях. Для изучения земной локомоции такое решение действительно существует: сила платформу [18]. Здесь мы представляем аэродинамическая сила платформу (AFP), что позволяет такие измерения в жидкостях. Сначала оправдать новый метод с анализа с использованием уравнения Навье-Стокса, затем подтвердить его с привязанной Мультикоптер, и, наконец, мы демонстрируем в естественных условиях записи для свободно летящей птицы. 2. Жидкость-механический анализ АФП коробка, приборами с тензодатчиков, который охватывает объект или животное, которое генерирует чистую нестационарных силу жидкости (рис 1а). Она работает на основе третьего закона Ньютона применяется к жидкости; неустойчивый результирующая сила жидкости должна быть поддержана равным и противоположным результирующей силы, действующей на объем контроля границы. AFP, таким образом, механическое представление поверхности управления интеграла уравнения Навье-Стокса [19], что рассчитывает чистую зависящих от времени forceEmbedded изображение 2,1 где ρ является плотность, вложенного изображения позиция, встроенный Изображение скорость, ДС поверхности интегрирования, встроенный Изображение поверхности нормальный вектор р (Т) давление и встраиваемых Изображение тензор напряжений сдвига. Это результирующая сила жидкости могут быть интегрированы в точности при условии, что трехмерное скорость, давление и напряжение сдвига известны по всей поверхности управления, как функцию времени. Кроме того, малые разности фаз из-за конечной скорости распространения волн давления (звук) должно быть мало [20], что случай, когда "AFP число" из контрольного объема гораздо меньше, чем oneEmbedded изображения 2,2 Это условие выполняется, если регулятор громкости имеет на порядок меньше масштаба длины, L, чем расстояние звук распространяется на скорости с, в кратчайшие сроки интереса (1 / F; в которой F является частота), которая должна быть решен в силовом жидкости Embedded изображения. При этом условии, панель управления интеграл (2.1) может быть точно оценена. В этом исследовании, крупнейший AFPn ≤ 0,022 (L ≤ 0,41 м, F ≤ 18 Гц, C = 340 мс-1), что означает, что задержка аэродинамический фаза порядка 2% по сравнению с wingbeat времена parrotlets мы изучаем , Скачать фигура Открыть в новом окне Скачать PowerPoint Рисунок 1. Аэродинамическая сила платформа (AFP) принцип работы. () Проверка платформы: избыточный вес Мультикоптер, висел на балке инструментальной тензодатчиками, взвешенных в АФП (инструментальной коробка). Вставка показывает крупным планом на Мультикоптер и его удлиненная батареи слишком тяжел, чтобы взлета. (Б) На основе третьего закона Ньютона, сила тяги от Мультикоптер, T, является сбалансированным по поддержке сил балки: F1 - F2. Осевое усилие, Т, передается воздуха, который передает его в силу давления нормальной (и небольшой силы сдвига, по касательной) к стенкам AFP, в результате чего в первом силы реакции: F3 + F4 + F5. Волны давления передать колебания в силы тяги со скоростью звука в окружающий воздух, и в конечном итоге платформа. Проверка осуществляется путем формирования постоянного (с) и синусоидальные (D) упорные профили с Мультикоптер, которые измеряются с платформой (зеленый) по сравнению с лучевой (синий). Оба измерения тяги нормированы по времени среднего давления, измеренного луча, который дает соотношение силы. И стандартное отклонение (слева) и среднее (справа) следы пересекаются, который демонстрирует, что платформа является точной. (Электронная версия в цвете). В то время как нестационарные и конвективные термины имеют значение в объемной жидкости, они исчезают на поверхности АФП. Контур интеграла упрощается путем замены без проскальзывания и не потока условие на поверхности физического контроля surfaceEmbedded изображения 2,3 Это дает следующую поверхностный интеграл для чистой гидродинамического силу, которая зависит от давления и распределения касательных напряжений, которые действуют на поверхности АФП: Схема 2,4 Давление и напряжение сдвига на поверхности зависят от времени и управляется потока в объеме. В теории, важно, чтобы вся поверхность управления является жесткой корпус, образованный стенками, для того, чтобы гарантировать, что результирующая сила жидкость точно измерить (фиг.1В). На практике, однако, вязкие поперечные силы, действующие на стенки обычно может быть проигнорирован, по сравнению с силами давления, если число Рейнольдса намного больше единицы [21] Схема 2,5 Наконец, чистая ускорение движущегося объекта или животного может быть рассчитана путем деления чистой измеряется сила жидкости минус вес в чистой связан massEmbedded изображения 2,6 3. Экспериментальная проверка Мы разработали AFP, калибруют его, измерили его собственную частоту и подтверждено его использованием измерений независимых нагрузки клеток на тросовой Мультикоптер (фиг.1 и 2а). Чтобы получить чистую нестационарных силу с механической реализации поверхностного интеграла контура, стены должны быть оборудован системой нагрузки клеток, которые измеряют чистую силы жидкости (и время). Как платформ наземных сил [18], собственная частота инструментальных стен AFP должна быть на порядок выше, чем высокочастотной силы колебания интереса (это требует высокой жесткостью и легкий дизайн). Кроме того, датчики должны достаточную чувствительность, чтобы обнаружить малейшие силы и достаточный динамический диапазон для того чтобы разрешить самые большие силы. Скачать фигура Открыть в новом окне Скачать PowerPoint Рисунок 2. Аэродинамический измеряет силу платформы веса поддержка Мультикоптер и свободно летающих птиц в естественных условиях. () Шаткость тяга Мультикоптер в измерена с платформой (зеленый) по сравнению с лучевой (синий) перекрытия, подтверждая, что платформа является точной (четвертого порядка фильтр Баттерворта с частотой 30 Гц отключения для АФП и балки). (Б) измерения Force-платформы двух parrotlets Тихого океана (Gaga и Ray) Полет между двумя окуней на 0,28 м расстояния в АФП (четвертого порядка фильтр Баттерворта с частотой 60 Гц отключения, зеленый круг, взлета и посадки; круг с черным контуром, видео кадра; серой зоне, хода вниз). Снимки показывают, что перья открыть поверхности крыла, как жалюзи во время хода поршня вверх. (С) Расчет wingbeat усредненный вес поддержки на основе исходных данных (рейсов, N = 5; птиц, N = 2). Во время взлета, Рэй отталкивает более вертикально, чем Gaga, как показано в электронных дополнительных материальных видео. Начало вниз и ход вверх определяется как момент, когда крыло находится на самом высоком и низком положении, в последний wingstroke (ов) мы оцениваем направление хода. (Электронная версия в цвете). Наша первого поколения AFP, по существу, легкий и жесткий приборами коробка с одной открытой стороной для быстрого доступа, которая покрыта акриловым пластины (рис 1а). Стены сделаны из тонких (1 мм) пробкового дерева листов, которые объединены в многослойную структуру, что максимально платформы жесткость по отношению к весу (внешней высота × ширина × глубина: 0,530 × 0,634 × 0,507 м; внутренний: 0,420 × 0,525 × 0,452 м). Коробка будет поддержано тремя Nano 43 датчиков (шесть оси, с SI-9-0.125 калибровки, ATI Промышленная автоматизация), что образец силы в 1 мс с интервалом с разрешением 2 Мп. Для точного решения вертикальную силу, AFP подсоединена статически определяется (момент бесплатно) к клеткам трех нагрузки. Датчики расположены таким образом, что все они в равной степени предварительно по весу AFP (1,79 кг; линейный коэффициент калибровки: 0,989; R2 = 1,000, округленное до трех знаков после запятой). Собственная частота была измерена появляться воздушный шар пять раз около платформы. Собственная частота в вертикальном (тяги) направлении составляет 132 Гц, которая слабо связана с малой амплитудой режиме 105 Гц. Чтобы проверить и оценить достоверность AFP, мы должны независимой, приземного правду, измерения аэродинамических сил. Для этого мы прикрепили Мультикоптер (Эстес 4606 Proto X Nano, с 1500 мАч Li-Po батареи) к инструментальной алюминия пучка с кевларовым тросом (два Nano 43 датчиков; собственная частота луча + Мультикоптер, 138 Гц; коэффициент линейного калибровки : 0,997; R2 = 1,000, округленное). Визуальное сравнение пучка по сравнению с измерением AFP предполагает, что соответствие в измерении силы удивительно близко к с ручным управлением профиль тяги (рис 2а). Для систематическую проверку, мы изменили управления RC-за Мультикоптер передавать полусинусоидальная и постоянные Профили упорные с помощью микроконтроллера Arduino Uno (рис 1в, г). Все измеряется Мультикоптер упорные профили (ОВП и света) фильтруют с помощью четвертого порядка фильтра Баттерворта с частотой среза 30 Гц (Matlab R2010a). Сравнение импульсных и силы соотношении упорных профилей, измеренных с АФП по сравнению с пучком показывает, что наша AFP с точностью до 2% -Какой эквивалентно элемента разрешения предела нагрузки 2 млн (таблица 1). Использование кросс-корреляции, мы находим время задержки AFP находится в своем естественном периода колебаний. Эта задержка, в связи с передаточной функцией АФП является на порядок больше, чем задержка из-за скорости звука (около 1 мс), показывая, что задержка в первую очередь определяется структурной динамики АФП. 2% выше, сила измеряется AFP эквивалентно отсутствующей силы сдвига, которые должны воздействовать на акриловой пластины, которая не инструментальной, при условии, уравнение Блазиуса для пограничного слоя трения плоской пластины [22]. Наша бэк-оф-конверт оценка результирующей силы сдвига, для измеренного вблизи стены скоростью потока 0,95 мс-1 (с Hotwire) при 25 ° С, дает силы сдвига, равной + 0,8% от общего объема сила, ниже резолюций Тензодатчики ", но в правильном направлении. Это подтверждает наше мнение, что мы, вероятно, может игнорировать сдвига при числах Рейнольдса много больше единицы (Re ≈ 27 000 на основе роста АФП), которые могут значительно упростить будущего дизайна AFP. Измерения Сравнительные упорные с использованием акрилового переднюю панель и без круговой зазор далее показывают, что сила сдвига может быть проигнорировано. Эти эксперименты показывают, что разрыв может быть больше, чем площадь поверхности на 20%, не влияя на точность измерений. Это позволяет просто проверочные эксперименты и взаимодействие с животными, летящих в AFP. Наконец, отметим, что АФП особый вид инфразвука микрофона; для нашего AFP, мы рассчитали чувствительность до 0,008 Па Мы обнаружили, что высокая чувствительность требуется устранение всех инфразвуковых источников шума в лаборатории.; Это включает в себя отключение кондиционеров, поскольку они могут привести к усилению шума на порядок величины. Мы также обнаружили, что, если АФП установлены статически определяется, он не требует специальных мер изоляции вибрации. Посмотреть popupView рядный Таблица 1. Проверка AFP сравнению измерительный луч комплексного импульса и мгновенного силой Мультикоптер показывает, что AFP, является точной и временным разрешением. 4. В естественных условиях демонстрации и перспективы Чтобы показать, что AFP может непосредственно измерять аэродинамическую силу, порожденную свободно летающих животных, мы тренировались два-Тихоокеанского региона parrotlets (FORPUS Coelestis; 28 г; 0,2 м размах крыльев; частота wingbeat 20 Гц), чтобы летать между двумя окуней в AFP. Окуней были подключены к акриловой передней панели. Чтобы включить обучение и не выполняйте и награждение птицы, мы сделали брешь в акриловой передней панели 0,071 м2, который не имеет заметного влияния на точность (таблица 2). Каждый parrotlet обучался с помощью привыкание и положительное подкрепление [23-25], основанный на просяное зерно наград лететь в целевой палкой и прикоснуться к ней клювом (продукты питания и вода вволю; клетки имеют обогащения, животные не были убиты, все обучение и экспериментальные процедуры были одобрены административной комиссии Стэнфорда на лабораторных животных). Его аэродинамическая выдержать вес измеряли в естественных условиях в течение wingbeat с помощью AFP, в то время как начало и конец wingbeat были определены с синхронизированной высокоскоростной камерой в 1000 кадров в секунду (Phantom Miro M310; фигура 2b). Мы выбрали 60 Гц низкочастотный частоту среза, чтобы избежать помех с частотой крыло бить. Записи показывают, что ход вверх из широкого профиля птиц, таких как parrotlet, не аэродинамически поддержки веса тела (много) во время взлета и посадки маневров (рис 2с; независимо от межвидовых различий в стиле полета). Вместо этого они генерируют вертикальную силу в два раза их веса тела в течение хода поршня вниз. Это прямое измерение силы подтверждает оценки ранее сторонняя сила, основанные на кинематическая [7,8], поток [12,13,26,27] и в измерении давления естественных [28,29], которые указывают, что птичий поршня вверх производит мало поддержки веса в течение медленно полета [30]. Посмотреть popupView рядный В таблице 2. Отверстие в одной из боковых стенок AFP не имеет никакого влияния на вертикальной импульса и точности силы (в среднем пять записей 6 сек каждый). Способность АФП для измерения аэродинамических сил в естественных условиях применим по таксонов и адреса благосостояния экспериментальных животных; он не является неинвазивным, не сенсорный и, следовательно, относительно низким уровнем стресса. Будущие АФП может быть улучшена путем построения их с помощью сэндвич-структуры, состоящие из углеродного волокна и Nomex сот. Оптический доступ может быть улучшена с помощью натянутых прозрачные мембраны. Чувствительность измерения может быть увеличена с пользовательскими нагрузки клеток, позволяющих объединить чрезвычайно точный емкостной или датчиков интерференционных смещения. В конечном счете, трехмерный вектор силы может быть решена со сплошной AFP. Этот подход может быть распространен на гораздо больших объемах, составляя боковые стенки из индивидуально инструментальных пластин, чтобы получить более высокие собственные частоты, что позволяет также для разложения силовых компонентов. Механическая конструкция платформы могут быть сокращены для насекомых для достижения высокой чувствительности и собственные частоты. Масштабирование вверх или вниз включает простой легкий структурный дизайн [31] для соответствующих собственных частот [31,32] АФП и весоизмерительных ячеек, похожих на проектировании земной силы пластины [18]. Основное различие между AFP и наземной силы пластины в том, что АФП значительно более чувствительны к давлению на единицу площади поверхности. Эта чувствительность также позволяет AFP относится к аэродинамическим трубам, в которых они могли бы интегрировать распределение давления стена для определения вертикальной аэродинамической силы [33]. Теоретически, этот метод в реальном времени должны работать в течение многих животных, роботов и объектов, которые генерируют результирующую силу в жидкости. Как у позвоночных, так и беспозвоночных могут быть обучены вести себя в АФП с помощью привыкание и оперантного обусловливания [23-25,34]; С другой стороны, привлекательным источником питания может быть помещен в AFP работать с неподготовленных животных в естественной среде. Здесь мы уже показали, что АФП может быть использован для оценки аэродинамического поколение силы беспилотных летательных аппаратов ненавязчиво, и свободно летающих птиц в естественных условиях, с поразительной точностью. Заявление Финансирование Это исследование не поддерживается ОНР MURI удовлетворит не. N00014-10-1-0951 и ЦНТ Центр повышения квалификации по аэронавтике и астронавтике в Стэнфордском университете. AFP был разработан D.L. Благодарности Мы благодарим А.К. Stowers за помощь в электронике и калибровки, Е. Ravnan А.А. Biewener за поддержку. Поступило 19 ноября 2014. Принимаемые 17 декабря 2014. Creative Commons логотип © 2015 Авторы. Опубликовано Королевского общества в соответствии с условиями лицензионного Creative Commons Attribution License, которая разрешает неограниченное использование, при условии, оригинальный автор и источник зачисления. Ссылки ↵Shyy Вт, и др. 2013 Введение в хлопая аэродинамике крыла. Cambridge, UK: Cambridge University Press. ↵Dickinson MH, Леманн FO, Sane SP. 1999 вращение крыла и аэродинамический основой полета насекомых. Наука 284, 1954-1960 гг. (DOI: 10.1126 / science.284.5422.1954) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст Тейлор К., Томас и др. 2003 Динамическая устойчивость полета в пустынной саранчи саранчи gregaria. J. Exp. Biol. 206, 2803-2829. (DOI: 10,1242 / jeb.00501) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст ↵Dickson ВБ, соломы AD, Дикинсон MH. 2008 Интегративная модель Drosophila полета. АИАА J. 46, 2150-2164. (DOI: 10,2514 / 1,29862) CrossRefWeb науки ↵Zhao L, Хуан Q, Дэн X, Сане SP. 2010 Аэродинамические эффекты гибкости в взмахивая крыльями. J. Р. Соц. Интерфейс 7, 485-497. (DOI: 10,1098 / rsif.2009.0200) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст Динамика биологической жидкости ↵Liu H. 2002 Вычислительные: оцифровки и визуализации животных плавание и полет. Integr. Комп. Biol. 42, 1050-1059. (DOI: 10,1093 / ICB / 42.5.1050) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст ↵Ros И.Г., Bassman LC, барсук М.А., Пирсон, Biewener AA. 2011 Голуби управлять как вертолеты и генерировать простоев и хода поршня вверх лифт при низкой скорости получается. Proc. Natl Изд. Sci. США 108, 19 990-19 995. (DOI: 10.1073 / pnas.1107519108) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст ↵Hedrick TL, Usherwood JR, Biewener AA. 2004 Крыло инерции и ускорения всего тела: анализ мгновенной аэродинамического производственных сил в кореллы (Nymphicus hollandicus) летать через диапазоне скоростей. J. Exp. Biol. 207, 1689-1702. (DOI: 10,1242 / jeb.00933) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст ↵Muijres FT, Henningsson P, Stuiver M, Hedenström А. 2012 Аэродинамический летно-технические характеристики в клапанообразных скользя птиц и летучих мышей. J. Теор. Biol. 306, 120-128. (DOI: 10.1016 / j.jtbi.2012.04.014) CrossRefMedlineWeb науки Спеддинг G, Розен M, Hedenström А. 2003 семейство вихревых следов, порожденная Обыкновенный соловей в свободном полете в аэродинамической трубе по всей своей естественной диапазоне скоростей полета. J. Exp. Biol. 206, 2313-2344. (DOI: 10,1242 / jeb.00423) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст Розен M, Спеддинг GR, Hedenström А. 2004 отношения между кинематикой wingbeat и вихревого следа молочницы соловья. J. Exp. Biol. 207, 4255-4268. (DOI: 10,1242 / jeb.01283) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст ↵Muijres FT Йоханссон LC, Hedenstrom А. 2012 Leading Edge вихрь в медленно летит воробьиных. Biol. Lett. 8, 554-557. (DOI: 10,1098 / rsbl.2012.0130) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст ↵Muijres FT Йоханссон LC, Hedenstrom А. 2012-вихревого следа, распределение скос, аэродинамические кинематика производительности и wingbeat в медленно летающих пестрых мухоловки. J. Р. Соц. Интерфейс 9, 292-303. (DOI: 10,1098 / rsif.2011.0238) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст Уоррик DR, Tobalske BW Пауэрс DR. 2005 Аэродинамика зависания колибри. Природа 435, 1094-1097. (DOI: 10.1038 / nature03647) CrossRefMedlineWeb науки Уоррик DR, Tobalske BW Пауэрс DR. 2009 Производство Лифт парящей колибри. Proc. Р. Соц. B 276, 3747-3752. (DOI: 10,1098 / rspb.2009.1003) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст Provini P, Tobalske BW, Crandell К.Е., Abourachid А. 2012 Переход с ноги на крыло сил во время взлета у птиц. J. Exp. Biol. 215, 4115-4124. (DOI: 10,1242 / jeb.074484) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст ↵Muijres FT, Спеддинг GR, Зима Y, Hedenström А. 2011 диск Привод модели и эффективность промежуток хлопая полет в летучих мышей в зависимости от времени с разрешением измерений PIV. Exp. Жидкости 51, 511-525. (DOI: 10.1007 / s00348-011-1067-5) CrossRefWeb науки ↵Biewener ABiewener А.А., Полный RJ. 1992 Платформа Сила и кинематический анализ. В биомеханике: структуры и системы. Практический подход (ред. Biewener), стр. 45-73. Нью-Йорк, Нью-Йорк: IRL в Oxford University Press. ↵Mohebbian, Rival DE. 2012 Оценка методом трансформации производного-момента для оценки нестационарного нагрузки. Exp. Жидкости 53, 319-330. (DOI: 10.1007 / s00348-012-1290-8) CrossRefWeb науки ↵Mueller TJ. 2002 измерений аэроакустического. Берлин, Германия: Springer. ↵Guyon E. 2001 Физическая гидродинамика. Оксфорд, Великобритания: Oxford University Press. ↵Anderson JD. 2001 Основы аэродинамики, т. 2. Нью-Йорк, Нью-Йорк: McGraw-Hill. ↵Skinner BF. 1938 поведение организмов: экспериментальный анализ. Нью-Йорк, Нью-Йорк: Appleton-Century-Crofts. Абрамсон CI. 1994 Грунтовка беспозвоночных обучения: поведенческий подход. Washington, DC: Американская психологическая ассоциация. ↵McGreevy P, Boakes Р. 2011 кнута и пряника: принципы обучения животных. Сидней, Австралия: Дарлингтон Press. ↵Kirchhefer AJ, Копп Г.А., Гурка Р. 2013 ближнем следе свободно летящего Европейского скворца. Phys. Жидкости 25, 051902. (DOI: 10,1063 / 1,4807064) CrossRef ↵Su J-Y, Ting S-C, Chang Y-H, Ян J-T. 2012 воробьиных распускает хвост, чтобы облегчить быстрого восстановления осанки во время зависания. J. Р. Соц. Интерфейс 9, 1674-1684. (DOI: 10,1098 / rsif.2011.0737) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст ↵Usherwood JR, Hedrick TL, Biewener А. 2003 аэродинамика птичьего взлета из прямых измерений давления в канадских гусей (Бранта канадская). J. Exp. Biol. 206, 4051-4056. (DOI: 10,1242 / jeb.00624) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст ↵Usherwood JR, Hedrick TL, McGown CP, Biewener А. 2005 карты динамическое давление в крыльях и хвостах голубей в медленном, хлопая полета, и их энергетические последствия. J. Exp. Biol. 208, 355-369. (DOI: 10,1242 / jeb.01359) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст ↵Tobalske BW. 2007 Биомеханика птичьего полета. J. Exp. Biol. 210, 3135-3146. (DOI: 10,1242 / jeb.000273) Аннотация / БЕСПЛАТНО Полный текст ↵Megson THG. 2012 авиационных конструкций для инженерных студентов. Амстердам, Нидерланды: Elsevier. ↵Thomson W. 1996 Теория колебаний с приложениями. Нью-Йорк, Нью-Йорк: CRC Press. ↵Wolken-Möhlmann G, Кнебель P, Барт S, Peinke J. 2007 измерений аэродинамической подъемной силы на FX79W151A крыла через распределение давления на аэродинамической трубе стен. J. Phys. Conf. Ser. 75, 012026. (DOI: 10,1088 / 1742-6596 / 75/1/012026) CrossRef ↵Abramson CI. 1990 Привыкание. Washington, DC: Американская психологическая ассоциация. |